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Tópicos de Investigación

ROBÓTICA

Descripción

En escenarios del mundo real, los robots deben trabajar en entornos no estructurados enfrentándose a las incertidumbres asociadas a errores de posición, a la configuración del robot, perturbaciones, ruido, control de fuerzas, problemas en el sensado, etc. Los robots inteligentes deben ser capaces de adaptarse a estas circunstancias y además deben poder interactuar de manera eficiente con usuarios humanos para aprender habilidades y adaptarse adecuadamente a su entorno. La línea de investigación en Robótica se enfoca en el desarrollo de técnicas que aborden estos problemas. Se desarrollan las siguientes sublíneas:

  • Robótica aérea
  • Robótica submarina
  • Robots móviles
  • Control de fuerza
  • Robots humanoides
  • Teleoperación e interfaces hápticas
  • Interacción humano – robot
  • Planeación de trayectorias robóticas
  • Robots cooperativos
  • Robots industriales

Objetivo

La línea de investigación en Robótica tiene como objetivo proveer a los estudiantes con el entendimiento de avances específicos de la tecnología de robótica emergentes y habilidades relacionadas a la implementación de estas tecnologías en la industria moderna y en los campos de investigación de vanguardia dentro de los contextos globales y locales.

Se espera que los estudiantes que hagan investigación en esta área sean lo suficientemente competentes para desarrollar investigación relacionada con tecnología modernas.


MANUFACTURA AVANZADA

Descripción

La línea de investigación en Manufactura Avanzada incluye tecnologías avanzadas y emergentes que pueden ser implementadas en la industria de la manufactura para incrementar la eficiencia, productividad y ganancia económica. Estas tecnologías podrían incluir algunas de las siguientes:

  • Diseño y modelado ayudado por computadora
  • Manufactura integrada por computadora
  • Robots Industriales
  • Fusión de sensores
  • Sistemas de manufactura flexible
  • Tecnologías de inspección no-destructiva
  • Desarrollo rápido de productos
  • Ensamblado automático
  • Sistema de control por computadora
  • Tecnologías de ingeniería virtual

Objetivos

La línea de investigación en Manufactura Avanzada tiene como objetivo proveer a los estudiantes con el entendimiento de avances específicos de la tecnología de manufactura emergentes y habilidades relacionadas a la implementación de estas tecnologías en la industria moderna dentro de los contextos globales y locales.

Se espera que los estudiantes que hagan investigación en esta área se lo suficientemente competentes para desarrollar investigación relacionada con tecnología modernas.


VISIÓN

Descripción

La línea de investigación en Visión se enfoca en el desarrollo de técnicas las cuales, a través de la utilización de imágenes, permitan realizar inferencias sobre el mundo o bien apoyar en la toma de decisiones de un operador humano o artificial. Se desarrollan las siguientes sublíneas:

• Detección de Objetos
• Deep Learning
• Procesamiento de imágenes
• Visión 2D y 3D
• Análisis de color
• Métodos probabilísticos en visión
• Visión estéreo
• Estéreo fotométrico
• Control visual
• Análisis de superficies 3D
• Control de la iluminación
• Visión robótica
• Visión acuática
• Visión inspirada biológicamente
• Métodos estadísticos para el análisis de imágenes
 • Análisis facial

Objetivo

La línea de investigación en Visión tiene como objetivo proveer a los estudiantes con el entendimiento de avances específicos de la tecnología de visión emergentes y habilidades relacionadas a la implementación de estas tecnologías en la industria moderna y en los campos de investigación de vanguardia dentro de los contextos globales y locales.

Se espera que los estudiantes que hagan investigación en esta área sean lo suficientemente competentes para desarrollar investigación relacionada con tecnología modernas.

Robótica y Manufactura Avanzada, Cinvestav